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自动控制原理中三频段理论是什么??

发布时间:2019-07-31 08:29 来源:未知 编辑:admin

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  2、低频段主要对应系统的稳态精度和响应速度(开环增益KK,系统型别vv);

  3、中频段主要反映了系统的稳定性和动态性能(中频段对应了系统的幅值剪切频率和相频剪切频率,这分别对应了系统的幅值裕度hh与相角裕度\gammaγ,同时相角裕度与剪切频率也决定了系统的调节时间、峰值时间和超调量等参数,这反映了系统的动态性能;

  4、高频段主要体现了系统的抗噪声能力,高频段的分贝斜率越大则抗噪声能力越好(高频噪声的幅值衰减越快)。

  1、利用三频段特性来设计系统,或系统的校正装置。这三个频段,分别侧重影响了系统的不同特性。

  2、一般要求系统在穿越频率附近的斜率为20dB/十倍频程 -20dB/十倍频程20dB/十倍频程,这样能够保证系统在中频段的幅值和相角都是缓慢变化的,这保证了系统能有充足的幅值裕度和相角裕度;

  若穿越频率处斜率为40dB/十倍频程 -40dB/十倍频程40dB/十倍频程则系统可能稳定也可能不稳定,若斜率为60dB/十倍频程 -60dB/十倍频程60dB/十倍频程或者更陡,则系统大概率不稳定。

  为了得到满意的性能,相角裕度在3060deg 30-60deg3060deg之间,幅值裕度大于6dB 6dB6dB,对于具有上述裕量的最小相位系统,即使系统的开环增益和元器件的参数在一定范围内变化,也可以保证系统的稳定性。

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