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自动控制原理问题

发布时间:2019-07-25 10:19 来源:未知 编辑:admin

  答案:低频段渐近线dB/dec,故系统为I型系统。延长低频段渐近线rad/s处,得知系统开环传递函数K=100。由三角形ABC斜率关系可知AB=46-6=40(Lg5-Lgw1)

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  展开全部低频段取决于积分项S的个数,有一个积分斜率就是-20db/dec,v个积分斜率就是-(20v)db/dec。由图知斜率是-20db/dec,所以只有一个积分项,所以是I型系统。(这部分你可以看《自动控制原理》)

  低频部分的幅频特性就是20lg(K/w)=20lgK-20lgw,而Bode图的横坐标实际上是logw(这点最重要,别看所有Bode图的横轴坐标上标的都是w!因为Bode图的横轴是对数坐标,所以是logw!),你可以令x=logw,然后把低频段看成一次函数y=20lgK-20x,你令x=0(从数学的角度说w是不可能为0,因为logw就没定义了。但你可以认为是式子中的x=0,那么纵坐标上的截距就是60了),于是得到截距20lgK=60,所以K=1000.

  低频段取决于积分项S的个数,有一个积分斜率就是-20db/dec,v个积分斜率就是-(20v)db/dec。由图知斜率是-20db/dec,所以只有一个积分项,所以是I型系统。(这部分你可以看《自动控制原理》)

  低频部分的幅频特性就是20lg(K/w)=20lgK-20lgw,而Bode图的横坐标实际上是logw(这点最重要,别看所有Bode图的横轴坐标上标的都是w!因为Bode图的横轴是对数坐标,所以是logw!),你可以令x=logw,然后把低频段看成一次函数y=20lgK-20x,你令x=0(从数学的角度说w是不可能为0,因为logw就没定义了。但你可以认为是式子中的x=0,那么纵坐标上的截距就是60了),于是得到截距20lgK=60,所以K=1000.

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