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自动控制理论怎么学

发布时间:2019-07-10 09:15 来源:未知 编辑:admin

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  如果有条件可以先学下复变函数,如果能学懂,自控理论就不是问题了,如果没有精力,经典自动控制的核心的传递函数,然后是基于传递函数的两种分析方法,根轨迹和乃奎斯曲线,bode图。乃式图和bode图也是相通的,都是频率相应法,相对来说乃氏图更难掌握一点。因此,经典理论里,根轨迹和乃奎斯曲线这两个是重点和难点,学好这两种方法就差不多了,现代控制理论的基础是矩阵理论和微分方程,通过拉氏变换和状态分解也可以很容易将他们结合在一起,当然很多学校本科阶段也不要求现代控制理论。整个自控理论都是建立的数学上的,在我看来,如果想学好自控,相应的数学基础是很重要的,可以让你有更深的了解,以及整体的认识,当然如果你时间上不是很充足,重点放在根轨迹以及乃奎斯特曲线也是可以的

  展开全部首先,必须明确它是理论性较强的工程学科课程。《自动控制理论》是一门主要研究自动控制系统基础理论、系统分析和设计本技术的专业基础课程,也是自动控制相关专业的一门重要的基础理论课程,与工程实践密不可分。课程目的和任务是使自动化专业的本科生学习《自动控制理论》的基础理论、控制系统的基本分析和设计方法,为今后的学习奠定扎实的基础。继续学习相关课程后,能够及从事国民经济、国防和科研各部门的运动控制、过程控制、机器人智能控制、导航制导与控制、现代集成制造系统、模式识别与智能系统、生物信息学、人工智能及神经网络、系统工程理论与实践、新型传感器、电子与自动检测系统、复杂网络与计算机应用系统等领域的科学研究、技术开发、教学及管理工作。

  《自动控制理论》课程是一门内容庞杂、信息量大的课程,因此,应该按照课程进程顺序进行学习,由浅入深,注重基础知识,包括基本概念、基本定理等都是非常必要的。否则,不重视前面基础内容的学习,将会给后续内容学习带来困难。

  《自动控制理论》课程另配有《自动控制理论实验》实验课程。必作实验内容有:控制系统的数学模型;典型二阶系统的欠阻尼响应;控制系统稳定性分析;控制系统频率特性;连续系统串联校正;典型非线性环节;随动系统模拟PID校正环节的研究与设计;随动系统数字PID校正环节的研究与设计;倒立摆演示实验。

  ,实验后认真完成实验报告,及时分析、总结实验结果。实验过程中,学生可以通过验证、设计和调试程序等实验环节,达到进一步巩固和理解课堂上讲授的知识,提高学生动手实践能力和工程实际设计能力。通过实践环节,使学生能够在观察现象、提出问题、分析问题和解决问题方面得到能力上的培养和锻炼。

  《自动控制理论》课程内容庞杂、知识点多,概念多,各部分内容相互交叉,工程实践性强。所以在学习过程的对每一阶段学习都应进行归纳总结。这不仅可以帮助学好《自动控制理论》课程,更可以培养良好的学习习惯。

  《自动控制理论》课程以课堂教学为主,辅以多媒体图形或曲线,帮助学生加深理解。同时,包含重点例题重点讲解环节。

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