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自动控制原理

发布时间:2019-07-10 09:15 来源:未知 编辑:admin

  5、 二阶振荡环节的阶跃响应有什么特点,ωn和ξ对响应曲线、 延迟环节的响应曲线有何特点,与τ有什么关系?

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  展开全部1响应按一定斜率直线积分),T越大斜率越大;2响应按指数上升,无稳差,T越大响应越慢达到稳态所需时间越长;

  3微分环节就是对输入变化率的输出,阶跃输入的瞬间变化率无穷大,输出也非常大,随后输入变化率为0输出就稳定为恒值,图形像尖峰小脉冲;比例环节的阶跃响应就是一个按比例输出,K越大输出越大;

  4不同环节阶跃响应不同,阶跃响应是输入由0突变到某一常值系统的输出,突变时变化率极大,对系统的动态性能是一种严峻考验,可借此检验系统性能;

  5可以理解为响应是一条不规则的正弦曲线周期像正弦曲线,后面有可能慢慢衰减(震荡慢慢趋于某一恒值),也有可能慢慢发散(输出越来越大),也有可能等幅震荡(与正弦曲线相同了),阻尼比ξ越大衰减越快,为0时不衰减,为负数时发散,ωn影响系统响应速度,ωn越大相应越快;

  6延迟环节不会单独出现,伴随在其他环节中,延迟环节不影响输出幅值,只是输出在时间上有些延迟,T越大延迟越大,会使某些原本稳定的系统变得不稳定。

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