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自动控制系统的基本要求是()、 快速性 、 准确性 。

发布时间:2019-07-10 09:15 来源:未知 编辑:admin

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  自动控制系统的基本要求是稳定性、快速性 、准确性。受扰动作用前系统处于平衡状态,受扰动作用后系统偏离了原来的平 衡状态,如果扰动消失以后系统能够回到受扰以前的平衡状态,则称系统是稳定的。

  生产过程中各种工艺条件不可能是一成不变的。特别是化工生产,大多数是连续性生产,各设备相互关联,当其中某一设备的工艺条件发生变化时,都可能引起其他设备中某些参数或多或少地波动,偏离了正常的工艺条件。当然自动调节是指不需要人的直接参与。

  在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。

  在工业方面,对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量,包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等,都有相应的控制系统。

  在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统,以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。

  各种自动控制系统,为了完成一定任务,要求被控量必须迅速而准确地随给定量变化而变化,并且尽量不受任何扰动的影响。工程上对自动控制系统性能提出了一些要求,主要有以下三个方面:

  所谓系统稳定指受扰动作用前系统处于平衡状态,受扰动作用后系统偏离了原来的平 衡状态,如果扰动消失以后系统能够回到受扰以前的平衡状态,则称系统是稳定的

  它是对稳定系统稳态性能的要求。稳态性能用稳态误差来表示,所谓稳态误差是指系 统达到稳态时被控量的实际值和希望值之间的误差,误差越小,表示系统控制精度越高越准确。

  这是对稳定系统暂态性能的要求。因为控制系统总是存在惯性,致使系统在扰动量给定量发生变化时,被控量不能突变,要要有—个过渡过程,即暂态过程。

  这个暂态过程的过渡时间可能很短。也可能经过一个漫长的过渡达到稳态值,或经过一个振荡过程达到稳态值,这反应了系统的暂态性能。

  在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线、闭环控制系统

  闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。

  二、按给定信号分类,自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

  给定值不变,要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。

  给定值按未知时间函数变化,要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线、程序控制系统

  采纳数:5743获赞数:22511从事自控仪表维修安装40年。 从工人做到公司管理。向TA提问展开全部稳定性。各种自动控制系统,为厂完成一定任务,要求被控量必须迅速而准确地随给定量变化而 变化,并且尽量不受任何扰动的影响。然而,实际系统中,系统会受到外作用,其输出必将发生相应的变化。因控制对象和控制装置以及各功能部件的特征参数匹配不同,系统在控制 过程中性能差异很大,甚至因匹配不当而不能正常工作。因此,工程上对自动控制系统性能 提出了一些要求,主要有以下三个方面:1、稳定性。所谓系统稳定指受扰动作用前系统处于平衡状态,受扰动作用后系统偏离了原来的平 衡状态,如果扰动消失以后系统能够回到受扰以前的平衡状态,则称系统是稳定的。如果扰 动消失后,不能够回到受扰以前的平衡状态,甚至随时间的推移对原来平衡状态的偏离越来 越大,这样的系统就是不稳定的系统。稳定是系统正常工作的前提,不稳定的系统是无法应用的;2、准确性。它是对稳定系统稳态性能的要求。稳态性能用稳态误差来表示,所谓稳态误差是指系 统达到稳态时被控量的实际值和希望值之间的误差,误差越小,表示系统控制精度越高越准确。一个暂态性能好的系统既要过渡过程时间短(快速性),又要过渡过程平稳、振荡幅度小(平稳性)3、快速性。这是对稳定系统暂态性能的要求。因为控制系统总是存在惯性,致使系统在扰动量给定量发生变化时,被控量不能突变,要要有—个过渡过程,即暂态过程。这个暂态过程的过渡时间可能很短。也可能经过一个漫长的过渡达到稳态值,或经过一个振荡过程达到稳态值,这反应了系统的暂态性能。

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